Ардуино контроллер поворотки

Ответ #405 от RA9QAW Alexandr 05 Ноя, 2015 14:59
Цитата: ua9olb Дима от 05 Ноя, 2015 13:42
Да конечно для этого надо иметь как минимум часики на DS1307 и всё чётко показывает и наводится без компа....
Там вообще много
Все-даки модуль GPS будет более универсальный, чем просто одни часы?
Ответ #406 от ua9olb Дима 05 Ноя, 2015 15:07
Цитата: RA9QAW Alexandr от 05 Ноя, 2015 14:59
Все-даки модуль GPS будет более универсальный, чем просто одни часы?

Для GPS надо ещё антенну городить))) в железобетонном доме спутники не словит....
Часы у меня довольно точно тикают ... ну тут на вкус и цвет
GPS сложнее))) но универсальнее и точнее конечно.
Ответ #407 от ua4fkd Сергей 05 Ноя, 2015 15:08
Цитата: RA9QAW Alexandr от 05 Ноя, 2015 14:59
Все-даки модуль GPS будет более универсальный
а модуль то для чего?
Ответ #408 от ua9olb Дима 05 Ноя, 2015 15:12
Цитата: ua4fkd Сергей от 05 Ноя, 2015 15:08
а модуль то для чего?

Что бы узнать время и место положение. Для отслеживания луны и солнца .

и как вариант можно иметь часики и вбить координаты свои.
Ответ #409 от ua4fkd Сергей 05 Ноя, 2015 15:37
Цитата: ua9olb Дима от 05 Ноя, 2015 15:12
Что бы узнать время и место положение.
у меня локатор забит вот такого образца LO13HL35SJ точность 5 метров
судя по спутниковой карте так сто с этим проблем нет.

спасибо пойду на улицу поработаю , а то из дома выгонят!
Ответ #410 от RA9QAW Alexandr 06 Ноя, 2015 08:22
Подключил к G450. Еще не калибровал. МАХ напряжение с датчика 1.27в.

Круг начинается с 0.
Я правильно понимаю:
#define AZIMUTH_STARTING_POINT_DEFAULT 0 // the starting point in degrees of the azimuthal rotator
#define AZIMUTH_ROTATION_CAPABILITY_DEFAULT 450 // the default rotation capability of the rotator in degrees
Значит начальное положение 0 градусов и далее круг в 450градусов (0-90-180-270-360-90)?
Ответ #411 от ua9olb Дима 06 Ноя, 2015 08:33
Цитата: RA9QAW Alexandr от 06 Ноя, 2015 08:22
Подключил к G450. Круг начинается с 0.
Я правильно понимаю:
#define AZIMUTH_STARTING_POINT_DEFAULT 0 // the starting point in degrees of the azimuthal rotator
#define AZIMUTH_ROTATION_CAPABILITY_DEFAULT 450 // the default rotation capability of the rotator in degrees
Значит начальное положение 0 градусов и далее круг в 450градусов (0-90-180-270-360-90)?

Да должно быть так .
Только единственно как Вы написали надо попробовать калибрануть....
Если не получится то тогда наоборот (0-270-180-90-0(360)-270) У него почемуто написано против часовой(((
Надо эксперимент поставить.....
Ответ #412 от RN6MA Виктор 06 Ноя, 2015 08:55
Цитата: RA9QAW Alexandr от 06 Ноя, 2015 08:22
МАХ напряжение с датчика 1.27в.
Такое же напряжение и у меня с G-800SA.
Я нажимал О, потом крутил до упора против часовой, затем F (пишет, что запомнило) и кручу по часовой до упора (450 гр.) как стала - интер.
Против часовой до упора показывает 180, по часовой до упора (поворотка проходит 450 гр.) показывает 270 гр. - все правильно.
Но в промежутке показания на ардуино отличаются от поворотки на 25 - 30- гр, а конечные правильно показывает.
Ответ #413 от RA9QAW Alexandr 06 Ноя, 2015 10:59
Цитата: RN6MA Виктор от 06 Ноя, 2015 08:55
Но в промежутке показания на ардуино отличаются от поворотки на 25 - 30- гр, а конечные правильно показывает.
Виктор спасибо.
Я не смог рассмотреть резистор, ктр на поворотке. На нем была буква В(полную маркировку не списал) так, что возможно он не линейный.
Сегодня подключу и сравню результат с вашим.
К стати, напряжение с датчика редуктора не совпадает с напряжением на резисторе в пульте управления.
На редукторе 1.27,а на пульте 1.21в.
Можно попробовать взять с пультового резистора.
Ответ #414 от RA9QAW Alexandr 06 Ноя, 2015 11:01
Цитата: ua9olb Дима от 06 Ноя, 2015 08:33
Если не получится то тогда наоборот (0-270-180-90-0(360)-270) У него почемуто написано против часовой(((
Надо эксперимент поставить.....
Дима, скорее всего разработчик имел ввиду, что 180 градусов это против часовой относительно перехода через 0.
К примеру я поставлю в настройке 10 градусов - это -350 против часовой относительно перехода, но вращение происходит по часовой.
Ответ #415 от ua9olb Дима 06 Ноя, 2015 11:05
Цитата: RA9QAW Alexandr от 06 Ноя, 2015 11:01
Дима, скорее всего разработчик имел ввиду, что 180 градусов это против часовой относительно перехода через 0.
К примеру я поставлю в настройке 10 градусов - это -350 против часовой относительно перехода, но вращение происходит по часовой.

Может и так ...
Надо попробовать калибровку сделать так и так от 0 по часовой и против часовой.
Ответ #416 от RA9QAW Alexandr 06 Ноя, 2015 11:07
Цитата: RN6MA Виктор от 06 Ноя, 2015 08:55
Но в промежутке показания на ардуино отличаются от поворотки на 25 - 30- гр, а конечные правильно показывает.
Как вариант: Внутри пульта поставить линейный многооборотный резистор с приводом из шкивов с ремнем (пасиком, ниткой или др.). Причем для точности можно сделать к-т передачи 1к5.
Ведущий шкив взять либо с основного резистора либо со шкалы.
Точность +-1 градус обеспечена.
Ответ #417 от RA9QAW Alexandr 06 Ноя, 2015 11:19
Цитата: ua9olb Дима от 06 Ноя, 2015 11:05
Надо попробовать калибровку сделать так и так от 0 по часовой и против часовой.
С 0(нулем) все должно получиться, а вот с начальной точкой 355 градусов могут быть заморочки.
Тут 1 переход через 355 и один через 360, точнее работа в 3-х оборотах (кругах):
- 355-360 - сектор 1-круга,
- 0-360 - 2-й круг полностью,
- 0-175 - сектор 3-го круга.
Хотя тоже думаю будет ОК, тк процессор будет обрабатывать другие числа 365... 380...380....450 градусов(относительно базовой начальной точки), а на дисплее будет другая индикация .
Ответ #418 от RN6MA Виктор 06 Ноя, 2015 11:24
Цитата: RA9QAW Alexandr от 06 Ноя, 2015 10:59
На нем была буква В
Не разбирал, не знаю, что там стоит.
Но контроллер от R-Quad калибруется через каждые 30 градусов их программой. Две поворотки G-800SA у меня работают с этими контроллерами изумительно.
Ответ #419 от ua9olb Дима 06 Ноя, 2015 11:34
Цитата: RA9QAW Alexandr от 06 Ноя, 2015 11:19
С 0(нулем) все должно получиться, а вот с начальной точкой 355 градусов могут быть заморочки.
Тут 1 переход через 355 и один через 360, точнее работа в 3-х оборотах (кругах):
- 355-360 - сектор 1-круга,
- 0-360 - 2-й круг полностью,
- 0-175 - сектор 3-го круга.
Хотя тоже думаю будет ОК, тк процессор будет обрабатывать другие числа 365... 380...380....450 градусов(относительно базовой начальной точки), а на дисплее будет другая индикация .

По сути командами O и F (O2 и F2) Вы настраиваете начальное напряжение на АЦП ,промежуточное через 180 и конечное через 360 или 450 от начального.
И тут тонкий момент что имел в виду автор напряжение должно уменьшаться или увеличиваться из начальной точки ?
По логике если он пишет крутите против часовой стрелки значит уменьшаться:(
А так главное расставить эти крайние точки.