Ардуино контроллер поворотки
Назад-
пример отсюда.
Да пример надо попробовать и в мониторе порта смотреть что да как).
Ещё надо калибровочный скеч из библии пололуло.
Ну и мой скеч в нем в феатурес в дебаге можно раскоментировать калибровку покрутить всяко по разному и в сетинг полученные данные внести.
Работал датчик хорошо особенно эллевация.Что-то не довел этот проект до конца.По этому уже забыл тонкости настройки.кстати помню что то правил в библиотеке
попробуйте в архиве все есть.
k3ng_rotator_controller.rar
-
Благодарю за информацию. Буду копать дальше. Как разберусь, отпишусь.
-
Разобрался. Снес свой скетч загрузил чужой, а он взял и заработал с LSM303. По-видимому где-то накосячил в старом. Элевация очень достойно отрабатывается, а вот азимут прилично работает только на малых скоростях вращения. Если же скорость большая, то выборка производится через несколько градусов. Скетч залит в блок МЕGА2560 и по RS232 подключен к компу (использую программу PstRotator автор YO3DMU), работает все без проблем. Планирую шэк на садовом участке, работать буду удаленно, вопрос с удаленкой почти решен, а вот как LSM303 соединить с МЕГОй? 20 метров по кабелю I2C не получится. Или получится? Может кто пробовал?
У кого есть опыт соединения блоков MEGA2560 и NANO по RS232? NANO работает с LSM303 и по RS232 отдает в МЕГУ. Поделитесь соображениями.
k3ng_rotator_controller_RA9WPR_MEGA.rar
-
20 метров по кабелю I2C не получится. Или получится?
Нормально - не получится.
-
У кого есть опыт соединения блоков MEGA2560 и NANO по RS232
опыта нет , но...
RS232 = 15метров
RS422 =1200метров
взято от сюда https://ipc2u.ru/articles/prostye-resheniya/otlichiya-interfeysov-rs-232-rs-422-rs-485/#otlichiya
а поворотка отсюда http://www.sarcnet.org/files/rotator2/Rotator%20MkII%20construction.pdf
хотел сам повторить с LSM303
но почитал про калибровку понял, что мудрёная какая то .
сейчас изготавливаю на энкодерах,
моя первая поворотка из темы на резисторе и нано ,по азимуту работает нормально
-
У кого есть опыт соединения блоков MEGA2560 и NANO по RS232?
А чего там не работать) автор все предусмотрел.Соединяете по RS232 2 платки на одну прописываете датчик ставите её слейвом на другой датчики не прописываете
обозначаете в феатуресах мастером.Включение двигателя можно вести от любой платы с зависимости от установок.И в мануале все описано и оно работает 100%.Я пробовал.
-
Дмитрий, если я правильно понял, то берем тот же самый скетч, в феатуресе запрещаем индикатор, кнопки, часы и т.д., оставляем только LSM303, раскоментируем строку что теперь он слейв и пишем его в нано, а в меге запрещаем LSM303, раскоментируем строку что теперь это мастер и по RS232 соединяем. Так?
-
Дмитрий, если я правильно понял, то берем тот же самый скетч, в феатуресе запрещаем индикатор, кнопки, часы и т.д., оставляем только LSM303, раскоментируем строку что теперь он слейв и пишем его в нано, а в меге запрещаем LSM303, раскоментируем строку что теперь это мастер и по RS232 соединяем. Так?
Да так .Только по кнопкам на меге надо перед номером пина поставить 1 или там написано +100 к номеру пина тем самым как бы обозначаем что мегой нам надо нажать нану)и ноги указать как на нане и в скече наны эти ноги обозначить и по управлению реле так же если реле будет на нане, если реле на меге то ничего не надо добавлять .По моему так может что то забыл но суть такая.Посмотрите в мануале там ещё может что надо.Будет что не работать пишите посмотрю.
-
Дмитрий, благодарю, начинаю что-то понимать. Вот только от применения LSM303 по-видимому придется отказаться. Сегодня на 430 (портативка) проводил местную связь и заметил что показания с LSM303 плывут как только я переходил на передачу. Тогда я приблизил антенну портативки к LSM303 и все, датчик умер. Возродить его к жизни так и не удалось. Мощность портативки от силы 4 Вт., а на мачте будет раз в 100 поболее. Риск применения этого датчика очень большой, гарантии нет, а жаль, перспектива была заманчивой. Буду переходить на энкодеры. А с ними я уже сталкивался, но и тут без нанки не обойдешься.
Всех кто отозвался благодарю за помощь. -
Добрый вечер. Прошу помощи. Помогите как подключить энкодер к этому контроллеру? Собрано на Arduino Nano Mega328
-
Помогите как подключить энкодер
Так это смотря какой энкодер Вы хотите подключить .И какое действие он должен выполнять) вариантов очень много.
-
Добрый день, наподобие такого АВ https://www.google.com/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwi0-bH6l4ngAhXIEiwKHYROClQ4ZBAzKDkwOXoECAEQOw&url=https%3A%2F%2Fru.aliexpress.com%2Fitem%2FEncoder-400P-R-Incremental-optical-rotary-encoder-400-pulse-Incremental-optical-rotary-encoder-400-pulse%2F32265365648.html&psig=AOvVaw3JjGKMVHvfLfMqSpW2fSnn&ust=1548514418216544&ictx=3&uact=3
В качестве датчика обратной связи, взамен переменному резистору. Как не пробовал настроить ничего не получилось. Может подскажите как настроить ардуино. -
Собственно тема с этого началась. Как считать импульсы. Как рассчитать К деления. Почитайте первые посты как герконовый датчик на актуаторе подключал Александр .
А использовать только один сигнал, например А. -
В скетче есть возможность использования АВ энкодера. Вот только у меня не получилось его настроить. Возможно руки кривые.
-
есть возможность использования АВ энкодера.
Там ещё надо что бы в энкодере был импульс Z.Z появляется 1 раз когда энкодер прокручивается через оборот.Скеч написан только для такого энкодера. Если у Вас нет Z то и работать не будет.
Запустить можно как выше писал Евгений.