Ардуино контроллер поворотки
Назад-
Подскажите, можно ли регулировать задержку включения вращения после включения тормоза? Сторока #define AZ_BRAKE_DELAY работает только на выключение, а необходимо в обоих случаях, по принципу секвенсора. У меня сигналы включения двигателя и тормоза появляются одновременно.
К сожалению смелых разбираться в скетче не нашлось, поэтому проблему решил пока аппаратно. За прототип была взята широко известная схема секвенсора на двух реле и модифицирована добавлением еще одного реле. Ну и соответствующей коммутацией контактов для моих целей.
Аппаратная задерж
-
[/q
Подскажите, можно ли регулировать задержку включения вращения после включения тормоза? Сторока #define AZ_BRAKE_DELAY работает только на выключение, а необходимо в обоих случаях, по принципу секвенсора. У меня сигналы включения двигателя и тормоза появляются одновременно.
Здравствуйте. Очень много по настройкам и конфигурации находится на https://github.com/k3ng/k3ng_rotator_controller/wiki
В боковой колонке все сноски на страницы.
Пользуйтесь.
-
Да, об этом там скупо, но написано. А в реальности задержка работает только при выключении вращения и в таком виде это неприемлемо. Пока остается аппаратная. Уже опробовал и собрал. При этом сохраняется возможность без всяких переделок перейти, в случае необходимости, на родной софт от R3EG, хоть там и нет интерфейса GS-232.
-
Прошу помощи. Второй день не могу "победить".
Есть плата Mega 2560 + дисплей 1602 I2C (китайцы вместо 2004 прислали такой, нехорошие люди).
Дисплей завелся, подключил резисторы на азимут и элевацию, а на индикаторе вижу только отображение азимута в верхней строке (при вращении резистора - значение меняется). Вроде все пересмотрел - не могу добиться отображения элевации. Оба резистора рабочие, местами меняю -работают.
Попутно вопрос, есть ли возможность на 2-х строчном дисплее вывести в первой строке одновременно AZ & EL, а во второй слежение за луной ? (часы и соответствующие кнопки подключатся). (типа как здесь http://forum.vhfdx.ru/povorotnye-ustroystva/arduino-kontroller-povorotki/msg312121/#msg312121 , только на 2-х строчном дисплее (пока из Китая "едет" 4-х строчный) ?
k3ng_rotator_controller_UD2F.zip
-
P.S. Раскоментировал строку #define FEATURE_ELEVATION_CONTROL
Теперь в первой строке есть надпись Elevation (градусы от резистора меняются) Нет Азимута
(
-
есть ли возможность на 2-х строчном дисплее вывести в первой строке одновременно AZ & EL, а во второй слежение за луной ?
Так наверно.
k3ng_rotator_controller_UD2F1.zip
-
Поправил еще здесь #define LCD_HEADING_ROW 1
#define LCD_HEADING_FIELD_SIZE 16
#define LCD_AZ_ONLY_HEADING_FIELD_SIZE 16
#define LCD_AZ_ONLY_HEADING_ROW 1
#define LCD_EL_ONLY_HEADING_ROW 2
#define LCD_EL_ONLY_HEADING_FIELD_SIZE 16
#define LCD_STATUS_ROW 2
#define LCD_STATUS_FIELD_SIZE 16
#define LCD_DIRECTION_ROW 1
Начало отображаться оба значения AZ и EL.
Просветление пошло
)
Движемся дальше... -
Всем добрый вечер. Подскажите, а кто нибудь применял такие датчики вместо переменных резисторов https://ru.aliexpress.com/item/Full-Circle-No-Dead-Angle-12-Bit-Holzer-Angle-Sensor-0-360-Degree-0-5V-Output/32422949989.html?spm=a2g0v.10010108.1000014.24.4a1d2efc7WELcA&pvid=b3aa5816-c7f9-4912-8c41-1414bf28e36b&gps-id=pcDetailBottomMoreOtherSeller&scm=1007.13338.115306.0&scm-url=1007.13338.115306.0&scm_id=1007.13338.115306.0
Так и не понял как подключать данный датчик как простой резистор?
Какой тип датчика выбирать в установках? -
как подключать данный датчик
Подать +- питание на него а OUT подключить к порту ардуины.
Выбрать резистор.
FEATURE_AZ_POSITION_POTENTIOMETER -
Здравствуйте. Не могу запустить двухстрочный экран 1602 по I2C на Arduino UNO. Библиотека Adafruit_LiquidCrystal не хочет работать, даже не работает пример HelloWorld_i2c на ней. Что нужно поправить в скетче? Arduino 1.8.8 В вложении библиотека и сам скетч.
k3ng_rotator_controller_master.zip
Adafruit_LiquidCrystal.zip
-
Здравствуйте. Не могу запустить двухстрочный экран 1602 по I2C на Arduino UNO. Библиотека Adafruit_LiquidCrystal не хочет работать, даже не работает пример HelloWorld_i2c на ней. Что нужно поправить в скетче? Arduino 1.8.8 В вложении библиотека и сам скетч.
Пока сайт лежал нашел на другом сайте, запустилось. -
Теперь не могу сделать калибровку, монитор порта не работает, любые команды ардуина UNO не принимает хотя из PstRotator без проблем управляется. Номер порта менял, не помогло. На других скетчах типо измеритель кондесаторов, порт работает...
-
Теперь не могу сделать калибровку, монитор порта не работает, любые команды ардуина UNO не принимает
была такая засада , у меня оказалось разрыв ( по датчику азимута ПЛП-1 ) заменил сначала на многооборотистый, заработало , потом чуть убавил ,замедление (механическое) датчика , опять заработало
-
была такая засада , у меня оказалось разрыв ( по датчику азимута ПЛП-1 ) заменил сначала на многооборотистый, заработало , потом чуть убавил ,замедление (механическое) датчика , опять заработало
Сергей, Вы меня немного не поняли, подробней дело так: поворотка G-450 c 500 омным потенциометром, всё стоит пока на столе в режиме тестирования. Управление с компа работает без проблем через PstRotator, RotorCraft 1.0, Mix 2.0 и т. д. но в IDE мониторе порта ничего не происходит, на команды не реагирует, в ответ ардуинка ничего не присылает... -
в ответ ардуинка ничего не присылает...
а У Вас и команды /d ,/O в мониторе тоже не видите ответ?