на кнопки появилась реакция - релюхи щелкают. вечером буду проверять на поворотках.
Случилось следующее.
Подключил поворотки - AZ и EL - G1000 и G800 соответственно.
Управляющая программа - PSTRotator - чтобы проверить лево/право и вверх/низ.
По азимуту - нулевая точка в редукторе соответствует 220 градусам индикации в программе.
При вращении редуктора на 360 градусов имеется погрешность 24 градуса.
По элевации - когда редуктор в нулевой точке, то индикатор в программе показывает 24 градуса. При вращении редуктора на 90 градусов, индикатор в программе перемещается всего лишь до 58 градусов, то есть на 34 градуса.
При вращении редуктора по элевации на 190 градусов, индикатор в программе перемещается всего лишь до 86 градусов.
Судя по всему нужно мутить с коэффициентами в программе.