ИИ дипсик ответил так -
DeepSeek | ChatGPT, [19.10.25 18:58]
Отличная задача! Давайте создадим проект контроллера азимутальной поворотки для антенны.
Вот подробное описание проекта, включая схему подключения, код и принцип работы.
### 1. Аппаратная часть (Hardware)
**Используемые компоненты:**
1. **Arduino Nano**
2. **Дисплей LCD1602 с I2C адаптером** (синий или зеленый, с адресом обычно 0x27 или 0x3F)
3. **Датчик положения P3022-V1-CW360** (это потенциометр на 360°, 10 кОм, линейный)
4. **Сервопривод** (например, SG90 для макета или более мощный, в зависимости от размера антенны). *Для реальной антенны скорее всего потребуется мотор-редуктор с драйвером (например, L298N) и энкодер для обратной связи. В данном примере используем сервопривод для простоты.*
5. **Потенциометр** (10 кОм) - для задания целевого азимута.
6. **Кнопка (тактовская)** - для запуска поворота.
7. **Макетная плата и провода.**
**Схема подключения:**
| Компонент | Контакт | Подключение к Arduino Nano |
| ------------------- | ---------- | -------------------------- |
| **LCD1602 (I2C)** | SDA | A4 (SDA) |
| | SCL | A5 (SCL) |
| | VCC | 5V |
| | GND | GND |
| **Датчик P3022** | Средний | A0 |
| | VCC | 5V |
| | GND | GND |
| **Потенциометр** | Средний | A1 |
| | VCC | 5V |
| | GND | GND |
| **Кнопка** | Один контакт| D2 |
| | Второй контакт| GND (через резистор 10к) |
| **Сервопривод** | Сигнальный | D9 |
| | VCC | 5V (если мощный - внешний) |
| | GND | GND |
*Примечание: Кнопку подключаем с подтягивающим резистором на GND. В коде используем INPUT_PULLUP.*
### 2. Программная часть (Software)
**Логика работы:**
1. Система постоянно считывает текущий азимут с датчика P3022 (A0) и целевой азимут с задающего потенциометра (A1).
2. Значения отображаются на дисплее LCD1602.
3. При нажатии на кнопку (D2) контроллер рассчитывает кратчайший путь к целевому азимуту и поворачивает сервопривод в нужное положение.
4. Сервопривод поворачивается плавно, имитируя работу реального мотора.
**Код для Arduino IDE:**
```cpp
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>
// Пины
#define SENSOR_PIN A0 // Датчик положения P3022
#define TARGET_PIN A1 // Потенциометр для задания цели
#define BUTTON_PIN 2 // Кнопка запуска
#define SERVO_PIN 9 // Сервопривод
// Настройки
#define DEAD_ZONE 2 // Мертвая зона (в единицах АЦП), чтобы не было дрожания
#define SERVO_MIN 0 // Минимальный угол сервы (град)
#define SERVO_MAX 180 // Максимальный угол сервы (град)
#define MOVE_DELAY 15 // Задержка между шагами сервы (мс)
// Объекты
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Адрес дисплея 0x27 или 0x3F
Servo myServo;
// Переменные
int currentAzimuth = 0; // Текущий азимут (0-1023)
int targetAzimuth = 0; // Целевой азимут (0-1023)
int servoAngle = 90; // Текущий угол сервопривода
bool lastButtonState = HIGH; // Для отслеживания нажатия кнопки
bool isMoving = false; // Флаг движения
void setup() {
// Инициализация портов
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
// Инициализация сервопривода
myServo.attach(SERVO_PIN);
myServo.write(servoAngle); // Стартовая позиция
// Инициализация дисплея
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Azimuth Control");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Cur: Tgt: ");
Serial.begin(9600); // Для отладки
}
void loop() {
// 1. Чтение данных
readSensors();
// 2. Отображение на дисплее
DeepSeek | ChatGPT, [19.10.25 18:59]
updateDisplay();
// 3. Проверка нажатия кнопки
checkButton();
// 4. Если идет движение - управление сервой
if (isMoving) {
moveServoToTarget();
}
delay(50); // Небольшая задержка для стабильности
}
void readSensors() {
currentAzimuth = analogRead(SENSOR_PIN); // Текущий азимут с датчика
targetAzimuth = analogRead(TARGET_PIN); // Целевой азимут с потенциометра
// Ограничиваем значения (на всякий случай)
currentAzimuth = constrain(currentAzimuth, 0, 1023);
targetAzimuth = constrain(targetAzimuth, 0, 1023);
}
void updateDisplay() {
// Обновляем только цифры, чтобы избежать мерцания
lcd.setCursor(5, 1);
lcd.print(map(currentAzimuth, 0, 1023, 0, 360)); // Преобразуем в градусы (0-360)
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(13, 1);
lcd.print(map(targetAzimuth, 0, 1023, 0, 360)); // Преобразуем в градусы (0-360)
lcd.print(" ");
}
void checkButton() {
bool currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
// Если кнопка была отпущена, а теперь нажата (падающий фронт)
if (lastButtonState == HIGH && currentButtonState == LOW) {
// Защита от дребезга
delay(50);
// Повторное чтение
currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
if (currentButtonState == LOW) {
isMoving = true; // Запускаем движение
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("MOVING... ");
}
}
lastButtonState = currentButtonState;
}
void moveServoToTarget() {
// Проверяем, не достигли ли цели (с учетом мертвой зоны)
if (abs(currentAzimuth - targetAzimuth) <= DEAD_ZONE) {
isMoving = false;
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("TARGET REACHED! ");
return;
}
// Определяем направление вращения (выбираем кратчайший путь)
int error = targetAzimuth - currentAzimuth;
// Преобразуем ошибку в шаг для сервопривода
int step = 0;
if (error > 0) {
step = 1;
} else if (error < 0) {
step = -1;
}
// Обновляем угол сервы (серва 0-180, азимут 0-1023, поэтому маппим)
servoAngle += step;
servoAngle = constrain(servoAngle, SERVO_MIN, SERVO_MAX);
// Плавное движение сервы
myServo.write(servoAngle);
delay(MOVE_DELAY);
// Обновляем текущий азимут (в реальной системе он считывается с датчика,
// но здесь имитируем, что серва его меняет)
// currentAzimuth = map(servoAngle, SERVO_MIN, SERVO_MAX, 0, 1023);
// Вместо имитации лучше постоянно читать датчик (он уже читается в loop)
}
```
### 3. Пояснения и улучшения
1. **Принцип работы датчика P3022:** Это обычный потенциометр. При повороте его напряжение на среднем выводе меняется от 0 до 5В, что Arduino считывает как значение от 0 до 1023. Эти значения мы интерпретируем как азимут от 0° до 360°.
2. **Сервопривод vs Реальный мотор:**
* В данном примере используется сервопривод для простоты.
* Для реальной антенной поворотки вам понадобится:
* **Двигатель постоянного тока с редуктором** (или шаговый двигатель).
* **Драйвер двигателя** (например, L298N или TB6612FNG).
* **Энкодер** на валу двигателя для *точной* обратной связи (потенциометр P3022 на самом валу антенны будет давать неточности из-за люфтов в редукторе).
* Код тогда нужно будет переписать под управление драйвером двигателя (подача сигналов IN1, IN2 и PWM) и чтение энкодера.
3. **Возможные улучшения кода:**
* **Библиотека для кнопки:** Используйте библиотеку `Bounce2` для лучшей обработки нажатий.
* **ПИД-регулятор:** Вместо простого шага можно реализовать ПИД-регулятор для плавного и точного позиционирования.
* **Калибровка:** Добавьте режим калибровки для сопоставления значений АЦП с реальными градусами.
* **Графический индикатор:** На дисплее можно нарисовать простую шкалу или стрелку.
* **Управление через Serial:** Добавьте команды для задания азимута через монитор порта.
DeepSeek | ChatGPT, [19.10.25 18:59]
Этот код является отличной отправной точкой для создания полнофункционального контроллера антенной поворотки. Начните с него, протестируйте с сервоприводом, а затем адаптируйте под более мощные моторы и точные датчики обратной связи.
Модель: DeepSeek V3.2 Exp
В принципе, неплохо для начала самостоятельной обработки.
Под датчик P3022 есть довольно серъёзная разработка от D0ITC.
Но она с TFT дисплеем ILI9488 и на мой взгляд имеет один, но существенный недостаток - связь между собственно узлом поворотки и блоком управления по WIFI.
А это кроме потенциального источника помех, ещё и невысокая надёжность, учитывая огромное кол-во домашних роутеров по-соседству, так и влияние всевозможных "глушилок"..
По пробовал, не компилится .
Не удивительно. Контроллер k3ng очень "навороченный" и с кандачка, без тщательной правки конфигурации, его не запустить.
2560.jpg