UN9GW контроллер поворотки

UN9GW контроллер поворотки от R4HV Андрей 30 Мар, 2014 21:46
Изготовил контроллер поворотки от UN9GW на АТмеге32. Эта конструкция обсуждалась на форуме CQHAM в теме G6LVB контроллер поворотки. Эта конструкция подкупила простотой и простым программированием. Всё работает. Но не устраивает два момента в этой программе. Первый момент в том что нельзя изменить точку отсчёта по азимуту, т.е. калибруется от 0 градусов до 360, а нужно от 180 через север до 180 градусов.т.е. те же 360 градусов чтобы избежать длинный путь при повороте антенны. Второй момент- это то что элевацию можно программировать только 90 градусов, а мне столько и не нужно, нужно всего 60 градусов. Может кто и повторял эту конструкцию и уже писал программу под этот процессор или просто поможет написать программу под заданные условия, я сам далёк от программирования и написания программ, слишком много всего нужно, исходники, библиотеки и опыт написания программ. Может автор программы откликнется. Я думаю этот вопрос интересен не только мне. С уважением.
Ответ #1 от R4HV Андрей 06 Апр, 2014 15:50
Автор сей конструкции ответил на моё письмо и согласился помочь с прошивкой, по выше обозначенному ходу через СЕВЕР. В виду сильной занятости Игоря UN9GW прошивка будет написана по мере возможности и времени. К сожалению нынешний ритм жизни редко отводит нам время под ХОББИ. Для считывания угла поворота в контроллере применяются линейные прецизионные резисторы, лучше многооборотные, но через шестерни можно подключить любые. Если кому то может пригодиться выкладываю печатку, прошивку для АТмеги32, схему и краткое описание калибровки. Встроенная САТ позволяет управлять с компьютера практически любой программой как для спутников, так и для луны. Можно подключать как самодельные редукторы так и фирменные в которых для считывания угла поворота используются переменные резисторы. Прошивка во вложении написана для хода антенны через ЮГ. Точность установки один градус.
rotorctrl_897.gif RotorCtrl2.zip rotorctrl2_579.rar После включения и загрузки на дисплее появится надпись.doc
Ответ #2 от UA9OEX 06 Апр, 2014 18:06
Предстоит запустить G5500 через контролер LVB, точно так как вы описываете. Мне нужно с LVB как вы описали в 1-ом посте. Вопрос, в прошивке LVB, есть так же? Либо есть другие варианты прошивки. Пока просто интересуюсь, хотя такой контролер готовый есть, но я его еще не испытывал.
Сейчас пользуюсь другой схемой.
Ответ #3 от R4HV Андрей 06 Апр, 2014 20:11
Поворотка 5500 поддерживает только ход через ЮГ, она так сделана. Поэтому прошивку поменять так как есть не получиться. Конечно можно перевернуть редуктор на 180 градусов и шкалу тоже, но остаётся одно- пока нет такой прошивки.
Ответ #4 от UN9GW 07 Апр, 2014 11:31
Андрей, приветствую!
НаписАл в личку.
Буду рад ответу.
73!
Ответ #5 от R4HV Андрей 14 Апр, 2014 20:45
Отвечаю на вопрос в личке. Шести штырьковый разъём для программирования контролера прямо на плате. Четырёх штырьковай P2 на потенциометры установленные в поворотном редукторе азимута и элевации, например в 5500 поворотке они уже стоят, просто подключаете к ним и всё.. P1 управляющее напряжение на привода редукторов. Реле можно любые -12в или 24в так как питание самого контроллера 5в, то питание трекера определяется типом используемых реле-это в том случае если вы не собираетесь питать все привода одним напряжением, главное что бы контакты были на требуемый вам ток , а изоляция держала ваше напряжение управления. У меня азимут-220в, а элевация-24в. Я выше давал ссылку на этот ресурс, не хочется повторятся, там это всё расказанно.
Ответ #6 от R4HV Андрей 14 Апр, 2014 20:47
Забыл уточнить, что контакты реле можно привязать к любому напряжению, которое вам подходит.
Ответ #7 от ua4fkd Сергей 14 Апр, 2014 21:01
разъём CAT подключается к USB ?
к каким именно контактам?
Ответ #8 от R4HV Андрей 14 Апр, 2014 21:03
Просьба пишите вопрос в теме. Разьём САТ подразумевает Сом порт- сигнал RX и TX. Так как СОМ порты уже в дифиците, то используете любой переходник с USB на COM, подойдут даже от сотовых телефонов.
Ответ #9 от ua4fkd Сергей 14 Апр, 2014 21:26
спасибо за разъяснение.
Ответ #10 от ua4fkd Сергей 28 Апр, 2014 13:17
yf нашёл в китае кит
http://www.aliexpress.com/item/New-Minimum-Development-Board-Core-System-Shield-Board-for-ATMEL-Atmega32-Mega32-AVR-free-ship-free/1631716414.html
соответствует ли он половинки схемы контроллера? или всётаки травить плату?
Ответ #11 от R4HV Андрей 28 Апр, 2014 21:35
Вот этого я сказать не могу. Сейчас плату изготовить в домашних условиях совсем просто. Так что вам решать.
Ответ #12 от ua4fkd Сергей 29 Апр, 2014 09:29
Цитата: R4HV Андрей от 28 Апр, 2014 21:35
Сейчас плату изготовить в домашних условиях совсем просто.
кому просто,кому не очень, а мне так вообще край.
Ответ #13 от ua1ccu 29 Апр, 2014 11:47
Привет всем. У меня тоже собирается сетуп на 23 см антенна 2.5м.
Тоже просматриваю трекеры. У меня на двойке работает LVB он привязан к орбитрону там точности в 1 градус за глаза хватает.
Пробовал приспособить к тарелке, но надо убрать механические люфты и трекер надо по круче в плане точность 0.1 градус .
Я пытаюсь скооперировать программы от контроллера поворотки от UN9GW на АТмеге32 и Ардуино но пока не очень.
Константин.
Ответ #14 от R4HV Андрей 29 Апр, 2014 21:52
Идея хорошая, но вряд ли получится получить такую точность даже на многооборотных резисторах, хотя попробовать нужно. Если будут положительные сдвиги, сообщите. Это интересно.