Тем кому интересна цифровая обработка сигналов (ЦОС),рекомендую книгу Автор - Ричард Лайонс "Цифровая обработка сигналов" 2007 год ,издание второе.
Книга просто супер ,я просто зачитывался этой книгой (2009-2012гг )... не смотря на её большой объём ,раз 10 точно перечитал от корки до корки !!Материал дан очень удобно к пониманию и чем то напоминает изложение книг 60х годов,написаной по сути для жителей деревень , не смотря на современную терминологию .Это конечно большой + переводчикам !!!Чтобы не понять ,что там написано ,это надо просто не уметь читать.
Так же рекомендую А.Б. Сергиенко "Цифровая обработка сигналов" 2-е издание. Эта книга полезна тем,что там расcмотрена система MATlab с примерами ЦОС .То есть можно сделать тот же цифровой фильтр и посмотреть его характеристики