В принципе если соединение с компом не нуж , то можно эмулятор GS-232 и не использовать. А так надо додумать это дело. Даже поворотку под это дело нашел , там сельсин стоит, надо его заменить для начала на резистор, а там может и на AS3045.
Саша, добрый день!
Если еще актуально...
Нашел на импортном форуме как можно освободить немного памяти. Оказывается всё предусмотрено! Попробовал, действительно хорошо помогает.
Надо в rotator_features.h раскоментарить строки:
#define OPTION_SAVE_MEMORY_EXCLUDE_EXTENDED_COMMANDS
#define OPTION_SAVE_MEMORY_EXCLUDE_BACKSLASH_CMDS
Правда, перестанут работать расширенные команды и команды, начинающиеся с "\".
Просто надо выбрать, чем пожертвовать.