Добрый день всем!!!
На днях закончил сборку нового контроллера для азимутального повортного устройства от EW3MM. Предыдущая версия была описана здесьhttp://www.cqham.ru/forum/showthread.php?19242-%EA%EE%ED%F2%F0%EE%EB%EB%E5%F0-%E1%FE%E4%E6%E5%F2%ED%EE%E9-%EF%EE%E2%EE%F0%EE%F2%EA%E8&p=900235&viewfull=1#post900235 и она тоже очень даже неплоха!!Но 3-я версия, это все что было мне нужно. Думаю, что всем будет интересно.
Сергей разрешил мне опубликовать все материалы . С удовольствием это делаю.
Отличие 3-й версии от предыдущей состоит в использовании в 2 раза большего по размеру ЖК индикатора LCM240128B-1 на базе контроллера T6963C. На индикаторе также нарисован компас, в цифрах с точностью 1 градус пишется угол текущего и будущего положения, которое также устанавливается с передней панели энкодером (трещеткой). Или установка производится с компьютера. Самое главное, что в этой версии появился RS232 порт для связи поворотного устройства с PC. Для трекера нужен софт PSTROTATOR от YO3DMU. Выкладываю фото того что у меня получилось. Корпус использован от В3-38 на боку. Выкладываю также архив с документацией от EW3MM .
У Сергея по схеме идет управление двигателем с помощью реле, но я использовал один к одному симисторное управление из 2-й версии его контроллера. Для моего редуктора с двигателем переменного тока это очень хороший вариант. Проверял крутя редуктором больше часа. Симисторы холодные, никаких помех от управления не наблюдалось. Выкладываю также и свою версию платы с учетом изменений под симисторы. Для сохранения полной гальванической развязки, на плату по сигналу от энкодера введена транзисторная оптопара типа PC817.
В МЭО были произведены доработки - убраны все ненужные узлы с концевиками и датчиками. На освобожденную ось установлена шестеренка и такая же на оптический энкодер 360 имп/об Все остальное видно на фото. Таким образом я думаю, что можно доработать любой редуктор. Главное установить на него без люфта энкодер, или любой другой датчик, выдающий 360 имп/об. В оптическом энкодере используется любой из сигналов A или B.
ЖК индикатор покупался здесьhttps://ru.aliexpress.com/item/LCM240128B-V2-0-blue-Free-shipping-1pcs-lcd-display-240-128-control-UCI6963-or-T6963C-144/32813551649.html?spm=a2g0s.12269583.0.0.2d033ddfekYOhI
Гальваническая развязка для RS232 https://ru.aliexpress.com/item/Free-Shipping-2PCS-RSM232-GANMA-DC-DC-power-supply-voltage-regulator-module-the-new-original-YF0617/32815129660.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edutO8vo
Всем добрый день! Хочу показать еще один вариант установки энкодера в механизм МЭО-40. Там вот эта сцепка, которая разнимается на фото, уже есть в самом МЭО. Если кто разбирал МЭО глубже, сразу узнает. Там нужно только длинную ось остающуюся от концевиков, укоротить и надеть туда муфту, которая идет в комплекте с энкодером. Ну и закрепить как то сам энкодер. Мне токарь (о котором я выше рассказывал) сделал так как на фото. Это еще один вариант, первый был на шестеренках, который был на фото в 1м сообщении. Поворотка, кстати , зиму отстояла хорошо, один раз только срезало болт М6 от сильного ветра. Надо делать М8. Это я только сейчас открыл то МЭО, которое снял перед установкой этой мачты.
1.jpg
2.jpg
3.jpg
4.jpg
5.jpg
, то там тоже очень не плохой вариант - UCP серия отлично прокатит на элевацию!
Зря Вы вал ослабили.