первичные мотор-редукторы.

[R3KEE]

Алексей, а как реализован узел крепления к триподу? понятно что между MRV и площадкой подшипник качения, а жесткость как придаете?

[RA3SAD Alexey]

Кроме тех подшипников что в редукторе никаких других нет. Между редуктором и триногой шайба ручной работы толщиной 5мм диаметром чуть меньше чем диаметр подшипника редуктора, чтобы не задевать. Ее достаточно чтобы немного приподнять редуктор. Под триногой такая же шайба. Все, включая скобу элевации стянуто 14-й шпилькой (вместо шпонки полуавтоматом "наискрил" соплю и обточил болгаркой). Жесткости предостаточно. ничего не проворачивается. Хотел даже крэш тест устроить покрутить оффсет 1.2м. По уму конечно это валы со шпонками и ответные фланцы. За время тестов ничего не отвалилось и не провернулось.

[R2GKH Виталий]

Алексей, а несколько бестактный вопрос: вы реальные антенны ставили? Как прием? Как шум-помехи от контроллера?
Пару лет назад я экспериментировал с STM32F103CBT6 под самой антенной в поворотке. При включении чуток палок появлялось на спектране. Но то все на макетке было, с кучей соплей..
 

[RA3SAD Alexey]

вы реальные антенны ставили

Конечно. От контроллера на спектре шума не заметил. Был шум от Ethernet в режиме 100МБит/с. Принудительно загнал в 10МБит/с. Шум пропал. Это на двойке. На 70-ке ничего не обнаружил. Однако на этой плате собран контроллер для "боевой" поворотки Радант, стоит у основания мачты, вот там шум на двойке наблюдал в любом случае, пока не намотал на феррит от отклоняющей системы кинескопа провод двигателя-датчика.

[R3KEE]

Кроме тех подшипников что в редукторе никаких других нет.

понятно что при небольших нагрузках хватит и радиального из редуктора.
но если чуть побольше вес будет я бы туда упортный поместил.
про шпильку спасибо, я вот и думал как все закрепить получше....
 

[R2GKH Виталий]

Коллеги, тема не забыта.
Моторчик получил. По габаритам оказался несколько меньше, чем я ожидал, но тем не менее...
Реальная скорость оказалась чуть больше 20rpm, но легко регулируется. В комплекте ШИМ-регулятор, в шеке не слышен на прием, как потеплеет, посмотрю, как покажет себя на мачте. Ток потребления при зажатии вала пассатижами не превышает допустимый 2А. от пульта G800DXA .

К сожалению, время не позволяет прикорячить его к (большому) редуктору 1:12.
Как только будут выходные с температурой "+" на улице, так займусь.

[RA3SAD Alexey]

Подниму тему. Какие успехи?

[RX9A]

По габаритам оказался несколько меньше

Виталий . А фото с линейкой или размерами , какой вес?

[R2GKH Виталий]

А фото

Добрый вечер всем. Проект пока подзаброшен, достал с "антресоли".
Гиря ставилась сверху редуктора как нагрузка. Механизм ее не замечает.

Размеры видны на фото, вес -  грамм 300 наверное.

[UA1CCB]

Подниму тему. Какие успехи?

Здравствуйте, Алексей.
Внимательно ознакомился с Вашим проектом. Очень понравилась работа по сопряжению с орбитроном. Тоже заказал себе такие редукторы. Вопрос к Вам. На фотографиях у вас какой контроллер  STM ( правее micro и USB портов - виден разъем LAN), хотя вы даете описание на STM 32 и на отдельный блок LAN.

[RA3SAD Alexey]

Здравствуйте! Текущая версия контроллера сделана на этой плате - https://aliexpress.ru/item/1005001620616382.html

[UA1CCB]

дравствуйте! Текущая версия контроллера сделана на этой плате

Спасибо большое за ссылку , а коммутация в ней такая же как в Вашей статье (несколько постов выше)?

[RA3SAD Alexey]

а коммутация в ней такая же как в Вашей статье (несколько постов выше)?

Если вы про пост #29, то да.

[UA1CCB]

Если вы про пост #29, то да.

Алексей, я не о Вашем посте #29. А вот об этом:

"Рисовать схему, если честно, лень. Схемы модулей легко гуглятся в интернете. Приведу лишь организацию межмодульных соединений.

STM32F4VET6 ------ LAN8720

PC1 -- MDC, PA2 -- MDIO, PA1 -- OSCIN, PA7 -- CRS, PC4 -- RX0, PC5 -- RX1, PB11 -- TX_EN, PB12 -- TX0, PB13 -- TX1

STM32F4VET6 ------ H-bridge

PD11 -- PWM1_DIR, PD12 -- PWM2_DIR, PD13 -- PWM1, PD14 -- PWM2

STM32F4VET6 ------- Другие

PA9 - UART TX, PA10 - UART RX (debug, параметры UART - 9600, 8, N, 1), PE3, PE4 - герконы датчики.

Если это не является коммерческой тайной, можно немного поподробнее соединения STM32 и драйвера D566 . В статье Вы приводили опыт с  редуктором AZ1000 производства Радант с двигателем постоянного тока 12В и герконом в качестве датчика с разрешением 1 импульс на 1 градус. Есть ли разница между ними?

[RA3SAD Alexey]

Ой, это самое первое описание (п.с. я удалил эту тему так как данные там давно не актуальны) Под другую плату. Я давно ушел с нее. Коммерческой тайны нет, будет время завтра посмотрю подключение, скину в ЛС, дабы не засорять эту тему.
Радант у меня сейчас тоже с подобным контроллером работает.