Автор Тема: UN9GW контроллер поворотки  (Прочитано 37601 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн ra9ydl

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 564
  • Репутация: +209/-102
  • QRA: MO93ha
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #90 : 25 Ноября 2015, 10:47:36 »
Андрей UR8AP, это уже все видел и проштудировал. Проблема в том, что разные проги по разному показывают фьюзы (прямо и инверсно). Поэтому и спрашивал какие должны быть Low Fuse и High Fuse. Я пользуюсь таой прогой для прошивки - "eXtreme Burner - AVR".
Олег RA9YDL team RK9Y (ex RK9YWD)

Оффлайн ra9ydl

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 564
  • Репутация: +209/-102
  • QRA: MO93ha
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #91 : 25 Ноября 2015, 10:51:01 »
под кварц 4 МГц, железно.

Ну тогда ещё Вопрос :
Каким программатором прошиваете ?

USB asp, шью внутрисхемно
Олег RA9YDL team RK9Y (ex RK9YWD)

Оффлайн ua9olb Дима

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1294
  • Репутация: +231/-37
  • Подпись находится в стадии разработки
  • QRA: NO15KI
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #92 : 25 Ноября 2015, 11:09:55 »
Low Fuse и High Fuse.

Я думаю должно быть так:
Low Fuses             FE
High Fuses            DF

« Последнее редактирование: 25 Ноября 2015, 11:22:25 от ua9olb Дима »
ex: ua9-145-1000

Оффлайн ra9ydl

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 564
  • Репутация: +209/-102
  • QRA: MO93ha
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #93 : 25 Ноября 2015, 11:26:18 »
Low Fuse и High Fuse.

Я думаю должно быть так:
Low Fuses             FE
High Fuses            DF


Дмитрий, спасибо!!!! все получилось. Действительно поставил H Fuse =DF, L Fuse уже был установлен = FE. Индикатор начал показывать. Еще раз спасибо!!! 73!
Олег RA9YDL team RK9Y (ex RK9YWD)

Оффлайн RN3ZQ Игорь

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 273
  • Репутация: +24/-3
  • QRA: KO81wh
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #94 : 26 Ноября 2015, 07:02:49 »
для программатора USBASP пользуюсь avrdudeprog33 в ней можно и прямое и инверсное изображение и ввод fuse включить - очень удобно бывает.
Игорь RN3ZQ

Оффлайн ra9ydl

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 564
  • Репутация: +209/-102
  • QRA: MO93ha
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #95 : 26 Ноября 2015, 07:17:48 »
для программатора USBASP пользуюсь avrdudeprog33 в ней можно и прямое и инверсное изображение и ввод fuse включить - очень удобно бывает.
Спасибо Игорь, попробую этот софт. Есть желание заняться контролерами, поэтому сейчас готовлю так сказать базу. 73!
Олег RA9YDL team RK9Y (ex RK9YWD)

Оффлайн UA9OEX

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 460
  • Репутация: +28/-38
  • Подпись находится в стадии разработки
  • QRA: NO15JJ
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #96 : 02 Февраля 2016, 07:25:54 »
Иногда в показаниях азимута, последняя цифра хаотически меняется, как с этим бороться? От чего это?
Игорь UA9OEX г. Новосибирск.Since 1971 г.
ex UA9-130-83, RA9UGI, RB5MKC. Ant. sat 145-7 эл., 430=10 эл.

Оффлайн RW3QJA Дмитрий

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 433
  • Репутация: +47/-9
  • Подпись находится в стадии разработки
  • QRA: ko90ph
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #97 : 02 Февраля 2016, 08:54:29 »
все так и будет постоянно дергаться и меняться и раздражать пока не перейдете на энкодеры -проверено на себе. на резисторах эт всегда так

Оффлайн ua0wbr Leonid

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 444
  • Репутация: +448/-15
  • QRA: NO52BP
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #98 : 02 Февраля 2016, 11:17:25 »
С этим фактом, который почему то не афишируется, тоже сталкивался.
Есть предположение, что это шум АЦП и никакие ухищрения по стабилизации питания датчиков и контроллера не помогают.
Пробовал запитывать контроллер от аккумулятора и вход АЦП закоротил, результат одинаков.
В момент передачи данных между компьютером и контроллером пляска усиливается.
Поможет только переход на полное цифровое соединение датчиков и контроллера.

Оффлайн 4Z5CP

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1441
  • Репутация: +341/-12
  • QRA: KM72mt
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #99 : 02 Февраля 2016, 13:19:45 »
Даже без всяких шумов, простые АЦП имеют 1.5LSB погрешность, т.е. меряя стабильный источник получите каждый раз разный результат.
Решить это можно програмно, но теряется разрядность (точность) или время.
У меня тоже прыгает , уже перестал замечать.

:)
144MHz - 2x10HV
432MHz - 4x16H
Тарелька 95см для QO-100 и 5 Ватт.

Димитрий.

Онлайн R2GKH Виталий

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 4639
  • Репутация: +650/-364
  • the Truth is out There...
    • Мысли вслух :)
  • QRA: KO92GP
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #100 : 02 Февраля 2016, 14:37:54 »
День добрый всем.
Не хочу быть навязчивым, но что-то неувязывается. 1,5 LSB от 1023, это сколько в градусах?
Даже если взять "удобный вариант" при измерении от 152Dec до 872dec, то младший бит даст ошибку половину градуса. "Полтора" бита дадут 0,75 градуса. Ну максимум младший разряд "скакать" будет.

Большие погрешности получаются от того, что напряжение питания резистора не привязано к референсному значению АЦП в AVR. Для себя эту проблему решил тем, что питание на резистор подаю параллельно Avcc контроллера, а в конфигурации указываю Vref=Avcc.

вот строка конфигурации из BASCOM:   
Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc

А аппартная часть на схеме по ссылке:
http://r2gkh.blogspot.ru/p/blog-page_3.html



Мы стояли на плоскости,
                  С переменным углом отражения...

Оффлайн 4Z5CP

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1441
  • Репутация: +341/-12
  • QRA: KM72mt
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #101 : 02 Февраля 2016, 23:34:30 »
А аппартная часть на схеме по ссылке:
http://r2gkh.blogspot.ru/p/blog-page_3.html


Ну да, Напряжение на AVCC поступает через LC фильтр что бы отгородить "Reference" от цифровых шумов, так зачем же в ту же точку подключать провод длинной в несколько десятков  метров(он же идет  на ротатор) да еще и без фильтра?
Так как длинна кабеля до ротатора может быть значительная, имеет смысл сделать как это сделано в блоке управления G5500.
Там стоит стабилизатор на 6 вольт LM7806 и потенциометром выставляется 5 вольт на среднем выводе резистора когда ротатор в крайнем положении, так что всегда можно скомпенсировать сопротивление кабеля.

Удачи.
144MHz - 2x10HV
432MHz - 4x16H
Тарелька 95см для QO-100 и 5 Ватт.

Димитрий.

Оффлайн UA9FAD

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 9839
  • Репутация: +1774/-116
  • QRA: LO88AA
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #102 : 03 Февраля 2016, 06:59:21 »
Не могу сказать, какие программные "ухищрения" использует в своем трекере VK5DJ, но показания не дергаются - стоят как вкопанные или идут в режиме автотрекинга - но идут плавно, показания меняются через каждую десятую градуса (зависит от установленной скорости вращения). На шкале разрешение до сотых градуса,  энкодер двенадцатиразрядный. Возможно дергались бы, если бы на индикатор выводились тысячные доли градуса.
Victor Виктор

Онлайн R2GKH Виталий

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 4639
  • Репутация: +650/-364
  • the Truth is out There...
    • Мысли вслух :)
  • QRA: KO92GP
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #103 : 03 Февраля 2016, 08:27:06 »
Ну да, Напряжение на AVCC поступает через LC фильтр что бы отгородить "Reference" от цифровых шумов, так зачем же в ту же точку подключать провод длинной в несколько десятков  метров(он же идет  на ротатор) да еще и без фильтра?

Так как раз весь смысл в том, что важно не абсолютное значение сигнала с датчика, а его отношение к референсному значению. Некоторое время назад удалось таким способом получать адекватные данные от АЦП с разрешением 22бита! Проточный датчик кислотности, работающий рядом с достаточно мощным "асинхронником", запитанным от ПЧ. Поверьте, вылавливать микроВольты при шкале почти 2 Вольта, когда рядом источник помех в сотни миллиВольт - та еще задачка.
 
Мы стояли на плоскости,
                  С переменным углом отражения...

Оффлайн 4Z5CP

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1441
  • Репутация: +341/-12
  • QRA: KM72mt
Re: UN9GW контроллер поворотки
« Ответ #104 : 03 Февраля 2016, 08:36:37 »
энкодер двенадцатиразрядный

Так с энкодером и не будет ни каких дерганий.
У меня трекер VK5DJ с аналоговым подключением, поэтому наблюдаю изменемие Азимута в полградуса.

:)
144MHz - 2x10HV
432MHz - 4x16H
Тарелька 95см для QO-100 и 5 Ватт.

Димитрий.