Коль 21 век, то проще купить готовый ПМ, только зарплаты то 20-го века...
Если не нужна особая точность - можно вообще сделать ручку со стрелкой на распечатанной шкале, куда стрелку ручкой
направили - туда и антенна повернулась. Никаких проблем с перехлестом, защитой и индикацией.
http://ra3wdk.qrz.ru/antenna/Easy_Rotator.jpgЕсли антенна с траверсой 3-4 метра, то точности хватит с запасом.
Кстати, смело используйте обычные переменные резисторы, только новые. Несколько лет в актуаторе стоял резистор на 20 кОм, никаких проблем. Перед установкой на мачту резистор набейте шприцом белой смазкой (Panasonic) или нашим ЦИАТИМ. Лучше, конечно, использовать 4х оборотные резисторы фирмы Burns - не будет мертвого сектора (если без шестерни прямо на ось ставить).