И как сравнивать практическую конструкцию, реально работающую уже не в одном экземпляре, и теоретические изыскания... 
какие теоретические изыскания

вы о чём

о работе сельсинов в устройствах передачи углов ........ сельсины имеют такую историю применения ,и начали тогда применяться когда вас ещё не было на этом свете
Для наглядного примера вам привожу практическое применение сельсинной пары - У РЛС например той же старой П18 на антенне стоит СКВТ (по сути тот же сельсин СКВТ - синус-косинусный вращающийся трансформатор) на индикаторе кругового обзора вокруг электронной пушки ЭЛТ стоит вращающаяся катушка , которая обеспечивает круговую развёртку на экране , она синхронизируется с вращением антенны так же СКВТ (следящий привод- вал редуктора электродвигателя соединён с валом СКВТ ) .Диаграмма у РЛС значительно уже чем диаграмма вашей антенны которую вы собираетесь крутить .... и тем не менее точности этой передаточной системы угла хватает !!!! так о каких теоретических изысканиях идёт речь .....

теоретические изыскания это скорее у вас , а не в случае с сельсинами !!