С актуатором не все так просто, что с резистором, что с герконами.
В зависимости от конструкции зависимость угда поворота или элевации от сопротивления или числа импульсов будет разная.
Мне большая точность была не нужна, я просто проградуировал с мультиметром элевацию через градус от 0 до +45 и забил
в контроллер таблицу. В зависимости от сопротивления датчика - контроллер выдавал код из EEPROM.
Резистор установил вот так
http://ra3wdk.qrz.ru/ANT144/elevation4.jpg сейчас этот актуатор у RX9AT)
http://ra3wdk.qrz.ru/ANT144/elevation5.jpg