-
Ответ #345
от UA9FAD 23 Фев., 2019 18:33
-
когда нажимаю скачать - выдаёт ошибку 404 not found...
К сожалению и сайт Анатолия UA4HTS не работает. Поскольку я выступал на конференции с небольшим докладом - сложил материалы в
ОблакоПечатная плата односторонняя, проверенная - без ошибок. Материалы подобраны с уклоном изготовления версии на четырехстрочном индикаторе и магнитных энкодерах. Было изготовлено шесть комплектов - всё работает.
-
Ответ #346
от RA3EME Александр 23 Фев., 2019 20:23
-
а кто нибудь проверял энкодеры AS5045 на точность?? не разрешение, а именно точность. Сделал 7 энкодеров и 3 контроллера (один специально для меня разрабатывал Пётр R3KBF), сочленил энкодер с УДГ от моего фрезера и тут выползли косяки, точнее ошибка от+-0,3 градуса до +-0,5 градуса в зависимости от экземпляра , причём она не линейная, то есть в одной точке максимум, а вдругой минимум, а хаотичная. как я понял это связано с шумами самих датчиков холла, о чём и написано в даташите на AS5045 . Сегодня написал о результатах VK5DJ и попросил его доработать контроллер с целью введения в него или в ПО для компьютера редактируемой таблицы поправок, как это сделано в контроллере W2DRZ.
P.S. юстировку магнита в энкодерах делал сначала механически, по корпусу микросхемы, почти как в даташите (точил на токарном оправку для центровки платы) , после сборки светодиоды на выходе AS5045 гасли, а на выходе контроллера загорались. Может есть какой программный способ ещё точнее отюстировать магнит?? Хотя я думаю дело не в этом.
-
Ответ #347
от RA3EME Александр 23 Фев., 2019 21:46
-
И да, совсем забыл, у всех глюк при включении контроллера VK5DJ?? точнее если контроллер стоит в режиме слежения за луной или солнцем при его включении не отображаются показания энкодеров, если нажать переключатель SW2 (управление с ПК) то показания появятся и потом всё работает нормально. И я никак не смог заставить контроллер выводить показания положения магнита, в описании про это мутно сказано, если включаю SW1 на плате энкодера, то показания просто стоят и не меняются, попытки нажать SW3 на контроллере приводят лишь к его калибровке и всё.
-
Ответ #348
от UA9FAD 24 Фев., 2019 00:23
-
а кто нибудь проверял энкодеры AS5045 на точность?? не разрешение, а именно точность.
На конференцию в Тольятти 2015 (куда мы оба не доехали из-за погодных условий) я приготовил импровизированную установку для демонстрации и контроля точности. Шкала из канцелярского большого прозрачного транспортира - деление в один градус на нём ~1.5мм, толщина острия стрелки менее 0.1мм, т.е. теоретически 0.3 градуса было бы заметно. Затевалось это для проверки собственного конструктива энкодеров, изготовленных на базе потенциометров СП-1 без токарки, прецизионных подшипников и других ухищрений. Крутил эту установку дома и контролировал совпадение рисок градусов на транспортире и показаний трекера (я думал, что проверяю транспортир
), ширина риски которого менее 0.3 градуса. Но на такую погрешность особого внимания не обращал - мне тогда казалось достаточно и 0.3 градуса, разрешение в меню ставил минимальное 0.1. Поскольку процесс не автоматизирован - наблюдать в течение полусуток за совпадением показаний было выше моих сил - ограничивался периодическими наблюдениями. Думал так: приедем в Тольятти, поставлю в начале конференции установку на стол и все интересующиеся будут наблюдать - увы не получилось. Сейчас лежит в гараже на дальней полке.
По поводу глюка с включением - такой не возникал ни разу. UA9FA отмечает, что когда сильный ветер и антенна болтается - иногда останавливается автосопровождение и Луна "убегает" - приходится переходить в ручной режим и обратно - тогда антенна догоняет Луну, но это сразу видно по несовпадению показаний - возможно из-за того, что маятник на элевации не демпфирован и раскачивается.
-
Ответ #349
от UD0XAJ 24 Фев., 2019 11:22
-
UR8IP, RA3EME благодарю! Попробую UN9GW собрать.
-
Ответ #350
от R6OC Андрей 24 Фев., 2019 11:49
-
а кто нибудь проверял энкодеры AS5045 на точность?
Как пишет OK2TPQ - Первоначальная цель этой конструкции состояла в тонкой настройке схемы и объединении производителя микроконтроллера датчика и нового блока управления. Во время проектирования я обнаружил, что доступность AS5045 довольно плохая и что более доступная схема AS5048 не только имеет лучшую цену, но и лучшее разрешение. Поэтому я долго не сомневался и решил им воспользоваться. https://ok2tpq.pavera.cz/cs/node/40
-
Ответ #351
от RA3EME Александр 24 Фев., 2019 12:21
-
Я сегодня всё утро вожусь с этими энкодерами, пока результат не радует, ошибка набегает не линейно, мне кажется это говорит просто о шумах измерительной схемы, ошибка не более +-0,3 градуса, сейчас думаю как перевести энкодер в режим калибровки и увидеть числовое значение силы поля магнита и его колебания, возможно ещё поиграюсь с юстировкой, есть небольшая вероятность того, что ошибка связана с низким качеством подшипников на оси измерителя и искажениями магнитного поля из за близкого расположения магнита к сепаратору подшипника.
Параллельно общаюсь с Джоном VK5DJ по поводу создания поправочной таблицы, в поворотке W2DRZ эта проблема решена введением таблицы поправок, на 24гГц я себе даже не представляю как бы я при ДН 0.7 градуса без этой таблицы сопровождал луну (хотя всё равно приходилось пальчиками по шуму луны подкручивать). Но очень жаль, что с нами нет VK3UM .
-
Ответ #352
от R6OC Андрей 24 Фев., 2019 13:31
-
Параллельно общаюсь с Джоном VK5DJ по поводу создания поправочной таблицы,
Может попросить Джона переписать прошивку под AS5048 и установить их. ?
-
Ответ #353
от 4Z5CP 24 Фев., 2019 13:51
-
У всех наверное точность механики 0.1 градуса если гоняются за точностью магнитных энкодеров.
Кому нужна точность приобретайте абсолютные и будет вам счастье!
Но сначала позаботьтесь о точности механики чтоб была не хуже чем точность энкодеров.
В программе PSTRotator есть возможность добавить коррекцию типа поправочной таблицы, не знаю на сколько она эффективная, кто желает может попробовать.
Успехов.
-
Ответ #354
от RA3EME Александр 24 Фев., 2019 14:07
-
PSTRotator по моему луну и солнце не ведёт? И да, про точность механики, объясните мне зачем она?, по азимуту достаточно выбрать люфт торсионом (пружиной) для маленьких антенн, на больших параболах в силу их веса и нагруженности опорных подшипников это не так критично. Если ввести таблицу поправок, то проблема исчезнет сама собой.
-
Ответ #355
от 4Z5CP 24 Фев., 2019 14:08
-
Ведет и то и другое.
-
Ответ #356
от R6OC Андрей 17 Апр., 2019 17:37
-
Подскажите точное название индикатора для данного трекера (vk5dj)
-
Ответ #357
от RX9AT Владимир 18 Апр., 2019 05:28
-
-
Ответ #358
от R6OC Андрей 18 Апр., 2019 07:45
-
Спасибо Владимир!
Хочу спаять Данное устройство.
В данный момент работает контроллер OKTTPQ
-
Ответ #359
от ru3gx 18 Апр., 2019 11:13
-
igor.zip