Прецизионная поворотка своими руками.
Назад-
в теме ардуино контроллер поворотки мне никто путного ничего не подсказали ,может тут подскажут как задействовать цифровые выходы по полной( т.е. 10 --15 оборотов энкодера)
... и не подскажут, так как, к сожалению, мало кто занимается и прикладным программированием, и конструированием УКВ сетапов.
Конечно можно уточнить ваши ресурсы и хотелки. Но, как я понял, требуется некий преобразователь интрерфейса.
Со своей стороны вижу применение STM32 контроллеров, имеющих на своем борту аппартный интерфейс инкрементных энкодеров. 1000 имп/об. уже достаточно для большнгства нужд. Единственный недостаток - при пропадании питания или сбое системы нужно производить репозиционирование.
P.S. а вот точности в 12 бит на STM32 кристаллах без внешнего Vref мне так и не удалось добиться
В лучшем случае те же
10 бит, что и на AVR. Жду посылки с новыми СТМками для экспериментов.
-
кстати если нужна разрядность можно и внешнее АЦП поставить. Только правда У AS5600 PWM или 12 бит ЦАП.
Нужен AS5601 у него квадратурный выход.
И вообще а зачем аналоговый выход когда есть I2C. -
И вообще а зачем аналоговый выход когда есть I2C.
Без саркзма - не подумал об этом.
Стыдно признаться, но сам никогда не описывал этот протокол в своих поделках.
Если бы кто помог... -
как задействовать цифровые выходы по полной( т.е. 10 --15 оборотов энкодера)
не особо понял фразу...
AS5600 по i2c шине выдает абсолютное значение угла в запрограммированных пределах - все в документации подробно описано. количество оборотов он не считает.
-
количество оборотов он не считает.
ну конечно , правильно заданный вопрос ,половина ответа.
скорее всего меня неправильно поняли , у меня энкодеры AS5045 , AS5043, и запитать хочу не по аналоговому ваходу типа PWM, а по выходам DO CLK CSn и считывать не угол, а колисество импульсов
т.е. 10-15 оборотов энкодера, на 1 оборот антенны., может выкинуть эту затею и поставить простой счётчик?
-
ну конечно , правильно заданный вопрос ,половина ответа.
Сергей, такой "гибрид" не есть хорошее решение, на мой взгляд. Несколько лет назад занимался подобной задачей - позиционированием через редуктор. Сложность номер раз - люфты на шестернях. Хоть и немного, но есть. Номер два - требование к бесперебойности питания всего узла. Но в преимуществах: не было аналоговых сигналов и не пришлось передавать "надалеко" в контроллер интерфейсные сигналы вида SPI или I2C.
Пара датчиков: один начального положения, второй считал импульсы с одной из промежуточных шестерен в редукторе. Дай бог памяти, на требуемый заказчиком угол (около 160 градусов) насчитывалось под три тысячи импульсов. ATMega8 c Баскомом справились на ура. Точность лучше одного градуса однозначно получилась, это с учетом "люфтов и выборок слабины" в редукторе. -
планирую переставить датчик на вал эл. двигателя
Идея правильная, но не на двигатель, а на промежуточной ступени редуктора, если есть безлюфтовый редуктор и найдётся программист, который напишет программу. Как правило антенна паркуется в определённом положении. От этой точки программа будет считать обороты энкодера и точность позиционирования может быть очень высокой. Если установить второй энкодер на оси антенны, можно будет парковать как угодно.
-
кто мешает в еепром при выключении записать? да и вообще прикаждом останове .
-
Интересно а какую антенну будет крутить такой супер точный ротатор? Кручу 4.5 метра параболу на 1296,ни разу не ощутил что энкодеру не хватает точности
-
Было бы неплохо использовать AS5048 (14 бит) непосредственно на валу в VK5DJ трекере - точности должно хватить и для трехметровой тарелки на 10 гГц, но - насколько знаю, автор не отвечает на этот вопрос?
-
Интересно а какую антенну будет крутить такой супер точный ротатор?
дело не в антенне, конструктив такой ,не позволяющий установить энкодер на валу, а шестерёнки использовать не хочу.
-
а шестерёнки использовать не хочу.
Да иногда и невозможно, надо подбирать оптимальные решения.
Вот хлопоты-заботы так и не дали испытать работоспособность STM32 на морозе.
"Промышленный" энкодер ВЕ-178 (1000имп/об) выдержал -34. -
какую антенну будет крутить такой супер точный ротатор?
На 1296 хватит 10 бит с 4-х метровой антенной. Даже на 5,7 будет лепесток меньше градуса. Выше ещё меньше. Добиться люфта меньше 0,1 градуса, тоже серьёзная тема, Для 144 всё проще. Согласен. -
дело не в антенне, конструктив такой ,не позволяющий установить энкодер на валу, а шестерёнки использовать не хочу.
Анатолий UA4HTS на 10 гиг применял цепную передачу. Можно вынести в сторону энкодер, взять 2 одинаковые звёздочки большого диаметра, например от велосипеда, одну установить на оси антенны, вторую на энкодере, точнее на оси с двумя подшипниками, выше и ниже звёздочки. Корпуса подшипников закрепить на П- образном "маятнике", который оттягивается от антенны наружу пружиной для исключения провисания цепи. -
Вот хлопоты-заботы так и не дали испытать работоспособность STM32 на морозе.
STM32 еще морозить не приходилось, а NXP LPC1768 в серийном изделии морозили до -40 успешно, и в процессе испытаний, и в процессе эксплуатации. Были отказы, но связанные не с самим чипом, а с кварцем.
И в качестве реплики - экспериментировал с выносом абсолютных энкодеров на базе чипов AS на 100 метров для контроллера OE5JFL. С обеих сторон на каждый сигнал стояли RS485 буферы, каждый сигнал по отдельной паре 4-парника (FTP). Пятая пара передавала питание для датчика и драйверов (RS-485) - 12 вольт, на антенне стоял 5-вольтовый стаб. Работало на 100 метрах безотказно в "домашнем" тестировании.