UN9GW контроллер поворотки
Назад-
На сопротивлениях не достижимо, это тупиковый вариант.
-
случайно набрёл
:http://amsat-uk.org/info/simplesat-rotor-controller/ -
Да, всё это работает. Но всё это привязано к стандартному повороту через ЮГ, а задача первостепенная -это поворот через СЕВЕР. Если этого не нужно, то можно повторить как есть и всё будет прекрасно работать, проверено.
-
Андрей, сорри за оффтоп. Посмотрел проект на Aurdiono от K3NG, там есть возможность крутиться через ЮГ. Мне тоже так удобней. Жду заказанную плату из Китая и буду пробовать. Отпишусь в соответствующей ветке.
-
Валентин здравствуй. Очень интересный вариант. А как там обстоит вопрос с первоначальной калибровкой? В контроллере UN9GW всё очень просто и понятно, можно перекалибровать в любой момент.
-
"Вчитаюсь" внимательно, отвечу чуть позже. Сейчас нужно QRT
)
-
Мой способ сочленения резистора с механикой редуктора МЭО прост. Убраны все концевые выключатели из штатного блока контроля угла поворота, они мне не нужны, так как контроллер все равно дальше чем задан угол поворота крутить автоматически не будет, в ручную можно. В блок поставить большую шестерню так как она есть, не получится, мало места, но с торца этого бока есть уже готовые 4-ре отверстия с резьбой М3, туда поставлена перемычка из дюрали 5-ть мм на готовые отверстия, а перемычка отливки спилена. Шестерни взяты от старых киповских приборов, в своём случае мне их даже не пришлось рассверливать, подошли как есть.Блок с регулировочными пластинами для концевиков очень легко разбирается, откручиваете гайку сверху и снимаете один регулировочный кулачёк и на его место ставите шестерню, гайку затягиваете и всё, ни какой дополнительной фиксации шестерни не нужно, её и так не провернуть. Кронштейн крепления сделан из меди 1мм и изогнут на немного больший угол для крепления, для исключения люфта на шестернях. Под ответную шестерню был выточен переходник для соединения с резистором. Это изменения крепление для штатного блока с индуктивным датчиком(мне повезло). Есть ещё с резисторами, его можно переделать по аналогичной методике, только там нет уже готовых отверстий и ползунки с резисторов нужно убрать.Фото для наглядности.
IMG_0740.jpg
IMG_0741.jpg
IMG_0742.jpg
IMG_0743.jpg
IMG_0744.jpg
IMG_0745.jpg
-
В блок поставить большую шестерню так как она есть, не получится, мало места, но с торца этого бока есть уже готовые 4-ре отверстия с резьбой М3, туда поставлена перемычка из дюрали 5-ть мм на готовые отверстия, а перемычка отливки спилена.
Забыл уточнить. Сначала ставится пластина, а потом спиливается перемычка, иначе соосность придётся ловить.
-
Большое спасибо Андрей! Будем следовать инструкциям!
-
Какой импортный прецизионный резистор нужно приобретать (aliexpress, ebay)?
Отечественных нет. -
http://www.elecomp.ru/product/52831/ я сейчас такой пытаюсь пристроить
-
На сопротивлениях не достижимо, это тупиковый вариант.
Из за сопротивлений или из за 10 бит оцифровки?
Если второе то может помочь STM32 с 12 бит ADC на борту получится (идеальный вариант) 4096 точек на круг 360градусов. Реально конечно меньше но 12бит это шаг 0,08 градуса примерно (в идеале). Резисторы конечно надо будет поискать тоже на уровне, что то типа датчиков на 7200 градусов (+/- 10 оборотов) применяемых в авиации. Да и сами поворотки с такой точностью поискать придется. Но как универсальный контроллер возможно в принципе стоит реализовать, тем более объемы памяти и портов позволяют сделать его очень эргономичным.
-
Цитировать
Из за сопротивлений или из за 10 бит оцифровки?
Если второе то может помочь STM32 с 12 бит ADC на борту получится (идеальный вариант) 4096 точек на круг 360градусов. Реально конечно меньше но 12бит это шаг 0,08 градуса примерно (в идеале). Резисторы конечно надо будет поискать тоже на уровне, что то типа датчиков на 7200 градусов (+/- 10 оборотов) применяемых в авиации. Да и сами поворотки с такой точностью поискать придется. Но как универсальный контроллер возможно в принципе стоит реализовать, тем более объемы памяти и портов позволяют сделать его очень эргономичным.
Резисторы ППМЛ -М-5-хххх +/- 0,5%
СП5-39Б (1 или 2%) 10 оборотов (3600 град)
Достижимая точность позиционирования 0,1 градуса при использовании 10 оборотов при наличии термокомпенсации моста , в который устанавливается этот резистор.
Если использовать АЦП - то и 10 разрядов Atmega16 хватит для точности в 0,5 град, только внешний ИОН установить .
Резисторы эти еще можно поискать по магазинам и рынкам, поспрашивать у строителей QRP аппаратов - это их любимые штучки для VFO с варикапом. -
Резисторы ППМЛ -М-5-хххх +/- 0,5% СП5-39Б (1 или 2%) 10 оборотов (3600 град)
После 90-х раритет, у скупщиков драгметаллов частенько проскакивают.
-
У круговых однооборотных потенциометров большая мертвая зона "на севере" (~7-10 градусов) - есть смысл ставить в полевой вариант, если нет станций "с севера". На элевацию без проблем. Достоинство - не свернешь голову, если случайно перекрутишь. А точность лучше, чем у сельсина.
Потенциометры Bou