to RV3GC Владимир в формате LAY(плата) если есть выложите пож. и где найти прогу прошивки ?
В формате LAY нет. Только в PDF. Нашел пока только печатку. Схему если не найду, заново нарисую. Хотя и по печатке можно разобраться. Прошивка только для указателя, была выше. Попозже выложу с дополнениями, но и та работ и плату менять не придется. Плата управления моторами на 561ЛА7. Хотел сначала сделать изменение скорости как в шуруповертах, но оказалось что достаточно сначала на 0.5 сек включать мощный резистор последовательно с двигателем. Зато просто и надежнее. При торможении ЭДС двигателя, через диоды в полевиках, поступает в источник питания. Кнопки видны на фото. От чего не знаю.
Больше таких нет

На плате буквами N и P обозначены соотвественно N и P-канальные MOSFET. N-канальные можно снять с материнских плат и прочего. P-канальные особенно выпаять негде. Только покупать.
73! Владимир