Автор Тема: Поворотка для Полевого Дня  (Прочитано 55940 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн R6DZ Александр

  • Очный чемпионат
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1389
  • Репутация: +124/-16
Re: Поворотка для Полевого Дня
« Ответ #75 : 10 Октябрь 2011, 19:48:52 »
                Андрей, в теме Поворотка для Полевого дня Володя выкладывал скан фуз.
        Пошарил в записях, у меня активированы cksel3, cksel1, cksel0, прошивал Понипрог.

        Вот калькулятор фузhttp://avr.roboforum.ru/, всегда пользуюсь.
     Удачи, Александр
« Последнее редактирование: 10 Октябрь 2011, 19:51:50 от R6DZ Александр »

Оффлайн R3GC Владимир

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 3273
  • Репутация: +624/-83
Re: Поворотка для Полевого Дня
« Ответ #76 : 10 Октябрь 2011, 19:57:44 »
Судя по картинке включен внешний тактовый генератор.
Лучше запрограммировать из BASCOM по картинке. STK500 он поддерживает.
73!

Оффлайн R6DZ Александр

  • Очный чемпионат
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1389
  • Репутация: +124/-16
Re: Поворотка для Полевого Дня
« Ответ #77 : 10 Октябрь 2011, 20:51:37 »
Судя по картинке включен внешний тактовый генератор.
Лучше запрограммировать из BASCOM по картинке. STK500 он поддерживает.
73!

     Если так, то перепрограммировать можно только с внешним генератором. У меня он
  встроен в плату программатора.

Оффлайн R6OC Андрей

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1272
  • Репутация: +319/-39
  • QRA: kn87sc
Re: Поворотка для Полевого Дня
« Ответ #78 : 10 Октябрь 2011, 21:19:19 »
Все получилось. Огромное спасибо Владимир и Александр.
Буду разбиратся дальше.
73! Андрей

Оффлайн R3GC Владимир

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 3273
  • Репутация: +624/-83
Re: Поворотка для Полевого Дня
« Ответ #79 : 18 Май 2012, 19:44:14 »
После выезда в поле в майские праздники еще раз убедились что вращать антенну вручную, еще и при сильном ветре - это на любителя или мазохиста  :laugh:. Новая мачта была пока без электроники. Необходимо разработать новую поворотку.  Предполагаю еще добавить функцию автоматического сканирования по азимуту и элевации. В этот раз многие станции были слышны гораздо громче не со своего азимута, а 10-30 градусов в сторону. Пока есть вопросы что применить для отслеживания углов -резистор или валкодер. Также вопрос по поводу двигателей -шаговые или обычные. С шаговым проще-можно не применять датчик угла, а сделать просто автоматическую коррекцию на фото-датчике в середине шкалы поворота. Но  бытовые шаговые гниют на воздухе. На балконной поворотке такой за пару месяцев в труху превратился. Нужно искать более качественные. Печатную плату можно сделать самодельную, а можно приобрести стандартную.  Платы управления двигателями дешевле и проще взять готовые. Индикатор 16х2 более функциональный, но очень знаки мелкие. Все же склоняюсь к мысли применять 4х разрядный ЖКИ. Правда это не на ближайшую перспективу, а ближе к зиме. Пока нужно обдумать. В принципе можно было бы еще поставить клавиатуру 4х4 и после ввода квадрата (как T9 на сотовом) чтобы антенна сама поворачивалась на корреспондента. Какие будут предложения? Может еще какие идеи есть?
73!

Оффлайн R6DZ Александр

  • Очный чемпионат
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1389
  • Репутация: +124/-16
Re: Поворотка для Полевого Дня
« Ответ #80 : 18 Май 2012, 20:23:30 »
            Здравствуйте.
       Владимир, функциональность отличная. Если будешь вводить клавиатуру, сделай возможность получения обратного угла. Это для 2 антенн на поворотке, в уме тяжко
считать.

Оффлайн RT5D Сергей

  • Команда RW3WR
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 3430
  • Репутация: +871/-71
  • QRA: KO95CN
Re: Поворотка для Полевого Дня
« Ответ #81 : 18 Май 2012, 20:26:57 »
Володя, привет! Мы пошли более простым и, на мойвзгляд более удобным путем: в основании мачты над повороткой (неподвижной) поставили круг с рисками в 1градус.
Над ним на мачте (врашатся) прикрепили Ч/Б камеру с ифракрасной подсветкой.
В свою очередь на рабочем месте дисплей с видеовходом .
Точности  на 5.6(0.9м) и 10Ггц(1.5м) вполне хватает.
« Последнее редактирование: 18 Май 2012, 20:29:00 от ra3wnd Сергей »

Оффлайн R6OC Андрей

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1272
  • Репутация: +319/-39
  • QRA: kn87sc
Re: Поворотка для Полевого Дня
« Ответ #82 : 18 Май 2012, 20:47:02 »
Сделал стойку для поворота антенны для выезда.
Получилась очень легкая и компактная (алюминивая) внизу опорный подшипник ( корпус вытачен из нержавейки) вверху подшипник скольжения (нержовейка+внутри фторопласт)
Двигатель применен от автомобильного стеклоподьемника+редуктор (корпус бронзовый)
Пока планирую снимать информацию с резистора. Но если применить гироскоп ?-http://www.kosmodrom.com.ua/data/adxrs.php
Фото моей стойки.
73! Андрей

Оффлайн R3GC Владимир

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 3273
  • Репутация: +624/-83
Re: Поворотка для Полевого Дня
« Ответ #83 : 18 Май 2012, 21:40:43 »
Сергей, на мачте шкала есть заводская через 1 и 2.5 градуса. Это та мачта, которую в Дегтянке взяли. Конечно можно видеокамеру на эту шкалу поставить и телевизор ламповый ЧБ можно найти  :laugh:  Но хотелось что нибудь попроще и полегче. Да и если несколько антенн на мачте в разные стороны ставить, то нужно с каждой отдельно информацию брать. Зачем что то самому считать, если микропроцессору все равно особенно делать нечего. У ATMEGA128 портов 53 штуки, хватит и для индикатора и для всего остального. Возможно стоит еще подумать о графическом дисплее, чтобы информация крупней была. Но хотелось бы еще чтобы при прямых солнечных лучах все видно было. А такие индикаторы только цифровые ЖКИ. Графических не попадалось.
73!

Оффлайн RX3DR Александр

  • Модератор
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 5118
  • Репутация: +525/-91
  • команда UF3D
  • QRA: KO85XM
Re: Поворотка для Полевого Дня
« Ответ #84 : 18 Май 2012, 21:47:25 »
Володя, привет! Мы пошли более простым и, на мойвзгляд более удобным путем: в основании мачты над повороткой (неподвижной) поставили круг с рисками в 1градус.
Над ним на мачте (врашатся) прикрепили Ч/Б камеру с ифракрасной подсветкой.
В свою очередь на рабочем месте дисплей с видеовходом .
Точности  на 5.6(0.9м) и 10Ггц(1.5м) вполне хватает.
Сергей ,а поподробней о видео системе,что за видео телек применили (тип или марка) и какую камеру (тип или марка). Очень компактно выглядит.
ex RX3DUR-UV3DUR

Оффлайн Андрей RT3W

  • Команда RW3WR
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1827
  • Репутация: +153/-13
  • 73! de RT3W (ex RD3WC)
  • QRA: KO81CR
Re: Поворотка для Полевого Дня
« Ответ #85 : 18 Май 2012, 21:53:34 »
Мужики всем привет, применяем шаговые двигатели, точность оболденная, считаю стоит их рассмотреть и применять...
73! Андрей RT3W

Оффлайн RA3WDK

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 6996
  • Репутация: +787/-88
Re: Поворотка для Полевого Дня
« Ответ #86 : 18 Май 2012, 21:55:03 »
Цитировать
Сергей ,а поподробней о видео системе,что за видео телек применили (тип или марка) и какую камеру (тип или марка). Очень компактно выглядит.

Можно ои видеодомофона и подобных систем применить - там маленькие ЖК мониторчики с видео входом.

Оффлайн Андрей RT3W

  • Команда RW3WR
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1827
  • Репутация: +153/-13
  • 73! de RT3W (ex RD3WC)
  • QRA: KO81CR
Re: Поворотка для Полевого Дня
« Ответ #87 : 18 Май 2012, 21:56:13 »
Есть опыт применения PIC контроллеров для управления ШД
73! Андрей RT3W

Оффлайн RT5D Сергей

  • Команда RW3WR
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 3430
  • Репутация: +871/-71
  • QRA: KO95CN
Re: Поворотка для Полевого Дня
« Ответ #88 : 18 Май 2012, 22:08:06 »
Сергей ,а поподробней о видео системе,что за видео телек применили (тип или марка) и какую камеру (тип или марка). Очень компактно выглядит.

Саша, дисплей можно взять любой, на свой вкус НА EBAY полно

А камера была какая-то бескорпусная, типа такой

Оффлайн R3GC Владимир

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 3273
  • Репутация: +624/-83
Re: Поворотка для Полевого Дня
« Ответ #89 : 18 Май 2012, 22:09:24 »
Я пробовал камеру типа глазок для двери. По 500 р у на продаются и цветные и ЧБ. Но телевизор не хочется и нужны другие функции типа локатора. Еще и аналоговая шкала не очень нравится. Цифры на индикаторе гораздо комфортнее воспринимаются. От стрелок давно отказались. Все равно еще нужно управлять двигателями, разгон, торможение и т.п. А без червячного редуктора точно прицелиться на корреспондента на ветру очень проблематично. В принципе можно сделать дополнительное управление и калибровка с компьютера через  ETHERNET (WEB интерфейс)  или USB. Но наверное это лишнее.
73!