По моему психует кто-то другой) Вы еще раз прочитайте ветку сначала, помехи именно от ШИМ не у меня одного, уже и фильтр обсуждали. А вот искрение успешно гасится конденсаторами, которые ставит производитель движков. О чем тоже писал мой коллега из 1района. Если найду, выхожу запись как это все звучит. Примерно как импульсный источник питания, с плохой фильтрацией, только у него "палки"через 30 кГц, а здесь сплошное гудение по всему диапазону. И еще раз, это только при торможении, когда этот самый ШИМ работает, на "крейсерской скорости" все чисто. Какие еще эксперименты нужны?