Алексей, то же, около года назад, не нужда, а просто захотелось, "железо" и шаговые двигатели покупал на aliexpress, контроллеры самодельные, собрал вот такой, примерно как на картинке, свои фото, если будет интересно, сделаю в выходные, ибо я пока */P, на даче ;-) Пока пробовал фрезеровку алюминия, печатных плат (текстолит/фторопласт) вот нашёл на этом компьютере фото, один из первых, тренировочных "запилов" ;-) Посмотрите в интернете поиском "двухосевой фрезеровальный станок", информации много.
