Ардуино контроллер поворотки
Назад-
Я перепробовал разные механические датчики и с магнитами, все выходило из строя.
В итоге сделал блок компаса на GY-273 и передаю в блок управления по RS-485.
Первый вариант в пластиковой коробочке сгорел от наводок.
Сделал второй в алюминиевом корпусе и на витую пару ферритовые защелки.
Все работает.
Еще добавил датчик температуры, чтобы знать температуру на улице.
Kompas_TX.jpg
Pult_RX.jpg
tx.txt
PVR_ATMEGA_RESET.txt
-
В итоге сделал блок компаса на GY-273
И вы можете утверждать, что этого -Цитата: Комментарий к GY-273Металлические детали, магниты, динамики, электродвигатели и провода с большим током могут искажать показания
у вас не наблюдается? -
Не наблюдается. Детали описанные выше находятся на расстоянии около 80 см.
Да когда я подносил стальные кусачки срабатывал двигатель и антенна поворачивалась на несколько градусов. Убирал и она возвращалась назад. ИИ мне тоже самое писал.
-
Продолжу. Мне попался датчик со смещенным нулем на осях. Так вот в коде предусмотрен алгоритм пересчета эллипса в круг. При первом включении удерживаем на пульте кнопку энкодера 3 секунды. Запускается режим калибровки датчика. 20 секунд для подготовки и затем в течении 2 -х минут делаем оборот или более вокруг оси. У меня редуктор делает оборот за 90сек. 120 сек с запасом. После этого происходит пересчет и запись данных в память. Далее все работает как часы сделанные в Швейцарии.
Наверняка и искажения от предметов так же пересчитает.
Прилагаю код для тестирования датчика.
test.txt
-
Сделал второй в алюминиевом корпусе и на витую пару ферритовые защелки.
а покажите фотку как это на антенне смонтировано?
Все работает.
тут заказали пр1м - переделать, ставить абсолютный энкодер - дороговато, вот подумал о компасе....
-
На фото алюминиевая коробочка закреплена стяжками и примотана изолентой. Из коробки выходит витая пара 5Е сат.
изображение_viber
-
На фото алюминиевая коробочка закреплена стяжками и примотана изолентой. Из коробки выходит витая пара 5Е сат.
спасибо. попробуем ~так-же. -
Вот еще один вариант крепления компаса.
изображение_viber
-
Коллеги, нужен скетч под UNO + 2-x или 4-x строчный дисплей I2C.
Прошло кучу лет с последних опытов с ардуино, многое забыл уже
(
Напомните, куда ее нужно правильно положить, что бы скомпилировать и залить ?
-
Напомните, куда ее нужно правильно положить, что бы скомпилировать и залить ?
Я разархивирую ; Arduino > examples > 02.Digital там много скетчей влезет -
А такой дисплей для повороток кто нибудь применяет?
indi.png
-
Я разархивирую ; Arduino > examples > 02.Digital там много скетчей влезет
дело не в том, что много влезет, на сколько я помню, папки должны лежать в правильных местах (особенно библиотеки) -
А такой дисплей для повороток кто нибудь применяет?
32мм. Маловат . А так вполне возможно прицепить к ардуино. Библиотека есть.
-
Есть такие но интерфейс DSI MIPI c ESP-32 стыкуется а с Arduino незнаю.
Disp.jpg
-
папки должны лежать в правильных местах (особенно библиотеки)
для дисплея по I2C, как я помню , что то должно лжать в папке мои документы.
у меня перестали загружаться скетчи с дисплеем по I2C на новом компютере. вин 7 ставил сын , а я глянул там вообще папки мои документы нет. приедет буду его колготить чтоб переставил винду.
диск С.jpg