Может кому пригодится. Не хотел разбираться с заводской схемой, да и 220 тянуть на улицу не хотелось. Выкинул из этой поворотки все патроха кроме самого редуктора с мотором. Сочинил схему приведённую ниже.
Концевые кнопки заменил на 2-х Амперные таких же размеров как и те что стояли. Головку откалибровал через 10 градусов, вобщем всё готово, осталась силовая часть.